Autorski system automatyki budynkowej

V100ESP32.
Własny sterownik.

Projekt rozwijany od 2024 roku, oparty o ESP32 oraz Raspberry Pi. Sterownik powstaje jako elastyczna baza do obsługi oświetlenia, rolet, ogrzewania, czujników i urządzeń automatyki budynkowej.

ESP32Raspberry PiRS485CANEthernet0–10 V
Sterownik PLC.PIKSA.COM V100ESP32 — widok od przodu
PLC.PIKSA.COMV100ESP32 • prototyp sterownika
Historia projektu

Projekt rozwijany od 2024 roku.

Założeniem jest stworzenie własnego systemu, który można dopasować do konkretnego budynku i rozwijać bez uzależnienia od jednego zamkniętego ekosystemu.

2024

Punktem wyjścia była potrzeba połączenia dużej liczby wejść i wyjść, sterowania oświetleniem, roletami i ogrzewaniem oraz komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi. Zamiast dopasowywać instalację do gotowego produktu, projekt jest rozwijany pod wymagania instalacji.

ESP32 odpowiada za zadania czasu rzeczywistego i obsługę urządzeń, a Raspberry Pi może realizować warstwę nadrzędną, interfejs użytkownika, harmonogramy i przetwarzanie danych.

Technologia

Modułowa architektura i szybka reakcja.

Poszczególne elementy systemu mogą być rozwijane niezależnie, a komunikacja może być dobierana do konkretnego miejsca instalacji.

01 / STEROWANIE

ESP32

Bezpośrednia obsługa wejść, wyjść, czujników oraz elementów wykonawczych.

02 / WARSTWA NADRZĘDNA

Raspberry Pi

Interfejs użytkownika, dane, harmonogramy oraz logika wyższego poziomu.

03 / KOMUNIKACJA

RS485 · CAN · Ethernet

Różne magistrale do łączenia sterowników i urządzeń automatyki.

04 / DOM

Światła i rolety

Sterowanie obwodami oświetlenia i napędami rolet z możliwością automatyzacji.

05 / KLIMAT

Temperatura i ogrzewanie

Pomiary, tryby pracy oraz harmonogramy dostosowane do instalacji.

06 / ANALOG

0–10 V

Obsługa urządzeń automatyki korzystających z sygnałów analogowych.

Układ scalony ESP32 w obudowie QFN
Sercem sterownika

ESP32 — układ scalony

Układ scalony ESP32 pełni funkcję głównego mikrokontrolera sterownika. Odpowiada za lokalną logikę, obsługę wejść i wyjść oraz komunikację z pozostałymi elementami systemu.

ESP32 jako układ scalony, nie gotowy moduł rozwojowy.
V100ESP32

Projekt sterownika i obudowy.

Aktualna koncepcja obudowy z oznaczeniem PLC.PIKSA.COM / V100ESP32 oraz złączami umieszczonymi w dolnej części sterownika.

Aktualny status

System jest w fazie testów i ciągłego rozwoju.

Kolejne wersje sterownika, oprogramowania i obudowy są sprawdzane w praktyce i sukcesywnie poprawiane.

Testy komunikacji pomiędzy modułami
Testy sterowania i czasu reakcji
Rozwój harmonogramów i automatyzacji
Dalsze prace nad elektroniką i obudową